Hiei (asteróide 6731) é um asteróide da cintura principal, a 2,0331377 UA. Possui uma excentricidade de 0,2297094 e um período orbital de 1 566,25 dias (4,29 anos).

Hiei tem uma velocidade orbital média de 18,33313077 km/s e uma inclinação de 4,16726º.

Este asteróide foi descoberto em 24 de Janeiro de 1992 por Yoshio Kushida, Osamu Muramatsu.